这个方法能不能不达到和 PID 控制一样的效果, 有那些缺点?

一个张力控制系统, 变频器控制电机的转速来控制张力, 转速快,张力小, 转速慢, 张力大, 当前张力的大小转换成电压送入

PLC, 假设设定张力为 10N/M, 对应数字量为 800.

如果这里不用 PID 控制, 这么做:

当反馈张力比设定张力大时, 以 当前张力 大于或小于 设定张力 为触发条件 , 以一个系数为基础 递加或递减 电机转速, 也

就是

LD> 当前张力 设定张力 -----------ADD 电机转速 系数(每次加多少) 电机转速

LD< 当前张力 设定张力 -----------SUB 电机转速 系数(每次减多少) 电机转速

这样做行不行, 有什么缺点?

感觉很难整定, 而且我从来没有试过整定PID,一点经验也没有

两种方法都试了一下, 还是 PID 好用得多, 在试验时只整定了 P 参数,.