发表于：2016/3/20 10:15:33
#0楼
pid 的输出不受控，一直是最大值，然后只要超过设定值输出就为0.
各位前辈帮看下：主程序用电位器模拟VW104液位反馈，子程序进行了设置，中断里面执行PID，下面是我的程序。
主程序 模拟电位器测试PID程序段模拟AI4W液位，测试外环用
![附件 untitled1.jpg]()
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各位前辈帮看下：主程序用电位器模拟VW104液位反馈，子程序进行了设置，中断里面执行PID，下面是我的程序。
主程序 模拟电位器测试PID程序段模拟AI4W液位，测试外环用
