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1200接安川伺服编码器反馈

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mjmailmj
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发表于：2016/3/18 9:02:57
#0楼
问题1:最近在测试1200与安川∑7伺服的控制，位置模式，脉冲控制一切正常。然后我把PAO和PBO接到高速输入，/PAO和/PBO接到0V，PLC的M1接+24V，可以读到脉冲，但是：2000P/S以上的速度反馈的脉冲就会丢失。1200的输入滤波已经调到最小了，伺服组态2048P/R，伺服的分频脉冲数也是2048P/R。而且根据长时间观察，每次丢失的脉冲不等
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mjmailmj
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发表于：2016/3/18 9:05:42
#1楼
问题2:我想把M1接0V，就把PAO和PBO接到+24V，M1接0V，/PAO和/PBO接输入，结果...只是通了24V电源，CN1就冒烟烧掉了...应该怎么接M1为0V的接法？



求大神指教！！！
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sbkkan
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发表于：2016/3/18 13:05:42
#2楼
  PAO /PAO。。。。伺服分频脉冲输出是 长线驱动输出，是属于TTL电平，你如果输入到24V的PLC输入口，能读到脉冲已经不错了。
  你还硬弄个24V电源输入进去，那烧掉的是伺服控制板
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发表于：2016/3/18 17:44:33
#3楼
以下是引用sbkkan在2016/3/18 13:05:42的发言：
  PAO /PAO。。。。伺服分频脉冲输出是 长线驱动输出，是属于TTL电平，你如果输入到24V的PLC输入口，能读到脉冲已经不错了。
  你还硬弄个24V电源输入进去，那烧掉的是伺服控制板
我打电话问安川，态度很恶劣...我在手册上翻来翻去也没见有写PAO和PBO是5V的...伺服小白一枚。这种情况是不是需要一个像光栅尺的PLC转接模块那样的东西？
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发表于：2016/3/20 14:16:31
#4楼
别沉，自己顶！~~求吧里的大神帮我解答
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