发表于：2016/3/15 21:18:59
#0楼
PID 指令中参数群的 S+4 为积分时间 [0 - 32767(ms)] , 假如在这里整定 I 为 1.5, 那如果是在 FX1N 中使用 PID
指令, 因为 FX1N 不支持小数运算, 如果放大成15运算后再除10, 得到的也只是商,而且这样运算后的结果肯定误差很大,那么
此时是不是只能整定整数?
如果是在 FX2N 中使用 PID 指令, 可以用 FLT 指令转换成浮点数, 可是 FLT 转换成浮点数后是双字的, 可是 S+4 是一个字,
那又怎么办?难道也只能整定成整数?
指令, 因为 FX1N 不支持小数运算, 如果放大成15运算后再除10, 得到的也只是商,而且这样运算后的结果肯定误差很大,那么
此时是不是只能整定整数?
如果是在 FX2N 中使用 PID 指令, 可以用 FLT 指令转换成浮点数, 可是 FLT 转换成浮点数后是双字的, 可是 S+4 是一个字,
那又怎么办?难道也只能整定成整数?
[此贴子已经被作者于2016/3/15 21:21:46编辑过]
