步进指令的问题

丰炜的编程软件，第一次使用步进指令，按照范例写的，虽然可以编译，但不知道能不能按照要求动作、
动作过程：按下x6送板，主输送和副输送前进 计数器开始计数，当计数到s0接通，s21自动断开，输送带停止，（也可以直接按切刀启动来接通s22）。当按下x5切刀启动，y6压板下接通 yo置位并开始计时t0.当计时到s23接通s22自动断开，但y0还是在工作，然后y4和y7开始工作，当x24断开 y7停止工作，当x25接通s24开始工作s23自动断开，然后y3工作，当x23接通s25通，y5工作开始计时，计时到s26通，y13开始工作并复位y0，当x30闭合s27通，然后就是分支了，我就不说了。这其实就是排版桌加切刀的半自动流水线，我可以在步进指令前面加个跳转指令了来执行手动部分吗，各位大神看看哪里有不合理的地方帮忙改进下，还要三个前进后退都需要使用到变频器吗？
，谢谢！