发表于：2016/3/6 13:50:46
#0楼
订单多，买新的设备周期长就外租的。使用起来后是故障不断哪，开始是执行某一动作就系统掉电。死机翘翘了。废了很大力气调试好生产程序，开始印得非常好，定位精准，成型漂亮。但过不了多久不是上偏移，就是下偏移，搞不好在旋转方向上还偏移个角度。非常头疼。外租方的老板是技术出身，个人认为水平很高。设备进厂时作了简单培训，也给了我相当完整的DEK系列资料。遇到这样不保守的大虾非常难得。所以也乐意帮忙，他派了一个小弟过来解决问题，就一直在旁边协助。实实在在的干了两天哪。第一个问题容易点，就是某个感应开关位置超限，在执行时引起系统掉电。第二个问题就废了很大精力了，这么说吧，系统版本反复装了N次，主机板卡换了个遍，驱动电机换了两个。驱动板卡反复调换确认。当然什么参考点校正，精度测试更不用说了。一再分析，极度怀疑是钢网架固定不牢导致的，而钢网架的固定是靠左右两个电磁铁强力吸合固定的。再靠周边的三个步进电机精确定位。就调整了两边的电磁铁间隙，再试故障消除。后面总结下，为啥走了那么多弯路，一是不该只从电气方面去思考问题，以为是算法和执行机构除了偏差，后果就是换软件，换电机，换板卡。第二是不该相信自己的力量，以为用手推动钢网架，目测没有位移就以为没问题。结论是搞维修，不要被自己的思维带入死胡同，一但受阻，要换个角度去思考问题也许就迎刃而解了。
不要怕被别人利用，人家利用你说明你还有用
