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工控论坛首页 → 机器人论坛 → 浏览主题： FANUC六轴机械手零点复归，怎么弄可以让跟原来的位置一样。

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FANUC六轴机械手零点复归，怎么弄可以让跟原来的位置一样。

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mengshihuan

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发表于：2016/3/3 0:05:36

#0楼

FANUC六轴机械手出现SRVO-062，SRVO-075，SRVO-038这些零点丢失报警时，我目前都是用单轴刻度线校对方式做零点复归，这样做的结果是原来的程序点位总是有点偏差，需要对点位重新调试，很麻烦。

各位大师有没有什么方法可以便捷地进行零点复归操作，使得原来的位置不会改变，机械手可以不需要调试点位立马投入使用？请赐教，谢谢！

【方案】利用FLIR红外热像仪挫败跟人类玩捉迷藏的害虫

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zzn6737

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2016国庆活动(三)

发表于：2016/3/3 7:40:59

#1楼

零点丢失报警，电池没电丢的？

有问题可加

【方案】台达运动控制器10MC在音叉切割机上高阶PID算法的应用

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mengshihuan

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发表于：2016/3/3 9:42:44

#2楼

回复 #1楼 zzn6737

电池没电是其中一个原因。

【方案】台达HVAC解决方案在某药厂空调自控项目中的应用

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高雅的雅

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2018论坛解答高手

发表于：2016/3/3 10:27:18

#3楼

换电池不及时吧！
这个只有手动将各轴移到零点附近然后运行Z相脉冲自动回零方式，基本可以找回原来位置

那一瞬间忽然不再想你，因为去一趟漠河，走了一趟西藏，逛了一趟天涯海角，泡了一会栖谷温泉，回来就是：一切随他去吧，该咋过咋过！！车祸不死感言

【方案】利用监测系统透明度确保 GxP 合规性 | 维萨拉 (Vaisala)

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mengshihuan

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发表于：2016/3/3 10:50:46

#4楼

回复 #3楼高雅的雅

运行Z相自动回零？好像我还没发现有个功能呢，改天研究下，谢谢。

【方案】建设高可用的数据中心，华北工控可提供高算力、高能效嵌入式硬件助力

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2016国庆活动(三)

发表于：2016/3/3 11:42:49

#5楼

以下是引用mengshihuan在2016/3/3 9:42:44的发言：
电池没电是其中一个原因。

然道还拆过某些部位。

有问题可加

【方案】干货｜风电场设施检验指南，请查收！

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2017国庆活动(三)

2016国庆活动(三)

2013辞旧迎新

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2011国庆活动

发表于：2016/3/3 12:45:54

#6楼

你说的这种功能应该不具备，难道每次停机时不是停在原点吗？

【方案】台达B2伺服在IC芯片排片机上的成功应用

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mengshihuan

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发表于：2016/3/5 17:16:25

#7楼

回复 #6楼 hwl123

谢谢您的回复！

正常停机时是停在程序设定的一个位置，每台机械手因为用的地方不一样，停机位置和机械手姿势都是不一样的。

现在是因为某些因素而导致了机械手各个电机轴参考点也就是零点丢失，参考点重新校对后机械手的运动位置跟参考点丢失前的运动位置有些偏差。因此想了解下有没有什么参考点校对方法可以使得各电机轴参考点跟原来的一模一样。

【方案】图尔克药品识别解决方案 | 展会播报（四）

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