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工控论坛首页 → 机器人论坛 → 浏览主题： FANUC六轴机械手零点复归，怎么弄可以让跟原来的位置一样。

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FANUC六轴机械手零点复归，怎么弄可以让跟原来的位置一样。

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mengshihuan

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发表于：2016/3/3 0:05:36

#0楼

FANUC六轴机械手出现SRVO-062，SRVO-075，SRVO-038这些零点丢失报警时，我目前都是用单轴刻度线校对方式做零点复归，这样做的结果是原来的程序点位总是有点偏差，需要对点位重新调试，很麻烦。

各位大师有没有什么方法可以便捷地进行零点复归操作，使得原来的位置不会改变，机械手可以不需要调试点位立马投入使用？请赐教，谢谢！

【方案】CNC | 宏报警信息中文显示

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zzn6737

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2016国庆活动(三)

发表于：2016/3/3 7:40:59

#1楼

零点丢失报警，电池没电丢的？

有问题可加

【方案】华北工控嵌入式计算机产品，助力打造智慧互联工厂

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mengshihuan

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发表于：2016/3/3 9:42:44

#2楼

回复 #1楼 zzn6737

电池没电是其中一个原因。

【方案】钢板校平剪板机自动控制系统—基于台达工控产品的整体解决方案

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高雅的雅

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2018论坛解答高手

发表于：2016/3/3 10:27:18

#3楼

换电池不及时吧！
这个只有手动将各轴移到零点附近然后运行Z相脉冲自动回零方式，基本可以找回原来位置

那一瞬间忽然不再想你，因为去一趟漠河，走了一趟西藏，逛了一趟天涯海角，泡了一会栖谷温泉，回来就是：一切随他去吧，该咋过咋过！！车祸不死感言

【方案】OCT 和 EtherCAT P 显著减少医疗设备的系统布线工作

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mengshihuan

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发表于：2016/3/3 10:50:46

#4楼

回复 #3楼高雅的雅

运行Z相自动回零？好像我还没发现有个功能呢，改天研究下，谢谢。

【方案】小菲课堂｜暖气不暖，“跑冒滴漏”问题在哪？查寻方法在这里......

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zzn6737

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2016国庆活动(三)

发表于：2016/3/3 11:42:49

#5楼

以下是引用mengshihuan在2016/3/3 9:42:44的发言：
电池没电是其中一个原因。

然道还拆过某些部位。

有问题可加

【方案】TwinCAT 3 IoT OCPP 与 EL6761 EtherCAT 端子模块完美融合

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hwl123

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2017国庆活动(三)

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2013辞旧迎新

晒工控工具书

2011国庆活动

发表于：2016/3/3 12:45:54

#6楼

你说的这种功能应该不具备，难道每次停机时不是停在原点吗？

【方案】台达运动控制器在包装行业的应用

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mengshihuan

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发表于：2016/3/5 17:16:25

#7楼

回复 #6楼 hwl123

谢谢您的回复！

正常停机时是停在程序设定的一个位置，每台机械手因为用的地方不一样，停机位置和机械手姿势都是不一样的。

现在是因为某些因素而导致了机械手各个电机轴参考点也就是零点丢失，参考点重新校对后机械手的运动位置跟参考点丢失前的运动位置有些偏差。因此想了解下有没有什么参考点校对方法可以使得各电机轴参考点跟原来的一模一样。

【方案】智造加速，华北工控推出数控激光切割机专用计算机产品方案！

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