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伺服转矩控制模式问题

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美人鱼的眼泪

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发表于：2016/3/2 14:48:42

#0楼

我想用伺服电机带动旋瓶盖的头。旋到固定的力后就停止。plc是西门子200的
以前用过位置控制。有map库简单的瞎弄出来了，现在的转矩控制模式完全没接触过。不知道怎么下手。
转矩控制有没有对应的库来编。
新手！求大神指导。

【方案】台达伺服系统在机械手上的运动稳定性调试

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zrx517697809

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2018论坛热心网友

三菱电机活动（三）

寻找英威腾（三）

发表于：2016/3/2 14:54:36

#1楼

转矩控制有伺服内部转矩控制和外部模拟量控制，当扭矩值小于设定值时正转，大于是反转，等于时不转。

致力于自动化
伺服 PLC HMI

【方案】英威腾产品（PLC+HMI)体验报告

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美人鱼的眼泪

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发表于：2016/3/2 15:54:08

#2楼

回复 #1楼 zrx517697809

兄弟你这等于没说呀我问怎么编程

【方案】基于台达数控系统的三维弯管机应用案例

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卢学斌

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2018论坛分享达人

发表于：2016/3/2 17:04:56

#3楼

以下是引用美人鱼的眼泪在2016/3/2 15:54:08的发言：
兄弟你这等于没说呀我问怎么编程

伺服转矩可以用PLC的模拟量输出来控制伺服的转矩，或者用人机界面直接通过通讯控制伺服转矩，或者是直接用伺服的内部转矩控制。

【方案】英威腾伺服DA200在机械手的应用

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wuyang750

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发表于：2016/3/2 18:14:57

#4楼

3楼高手之前用台达伺服转矩模式说明书上就是这三种方法

此帖发自手机工控论坛

【方案】Fluke 435 II 系列电能质量和能量分析仪应用在商场扶梯节能改造案例

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发表于：2016/3/2 19:25:19

#5楼

编程，，看你之前没有编过类似的

【方案】“净”所能洁万物

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sunxp166

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发表于：2016/3/2 20:59:06

#6楼

一种方式把伺服电机的速度反馈至PLC，速度低于一定值后确定力矩达到，停止输出；另一种方式看一下伺服上有没有对应的状态输出，反馈给PLC，控制停止。

【方案】小菲课堂｜浅析热成像技术在状态监测中的重要意义

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寻找英威腾（三）

发表于：2016/3/2 21:45:20

#7楼

不知道速度加转矩限制行不行

当转矩达到限制值时，驱动器输出状态，停止运动

[此贴子已经被作者于2016/3/2 21:45:50编辑过]

总有一天我不再做枝头上夜莺的哀吟
像沙翁中的云雀，我会一翅冲天
为泱泱大国的中华唱出我赞美的诗章；

【方案】FA技术 | OPC模块及MX OPC UA服务器软件的应用

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发表于：2016/3/3 15:10:24

#8楼

转矩控制如果只是做开环控制，非常简单，PLC就往伺服控制器的模拟量输入端给0-100%的模拟量信号即可。闭环转矩控制，需要外部扭矩信号做反馈，所以略显复杂。

我是你的朋友

【方案】图尔克 | 刀具/模具管理解决方案

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美人鱼的眼泪

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发表于：2016/3/4 8:21:25

#9楼

回复 #8楼 kdrjl

就是开环控制！我想问问是不是伺服转矩模式就是把伺服驱动器当作变频器使！功能但接通他就转！达到给定转矩后电机就停止

【方案】FA技术 | 原点回归&轨迹控制，CC-Link IE Field Basic网络来帮你

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