求助帖用ARDUINO UNO开发板去控制松下交流伺服驱动器 A4 利用位置控制求接线方法！！！急急急

发表于：2016/3/1 8:49:21

#1楼

伺服位置控制一般有脉冲（PULSE）方向（Dir）伺服ON（SON）及伺服准备好（SRADY）及伺服故障（ERR）这几处信号，需要时还要接上正方向禁止、反方向禁止、偏差清零等信号，然后在开发板定义好与这些信号相连的IO点，当然还要定义一些控制IO如启、停、原点、近点等信号，然后就是你的程序写进开发板就可以飞了

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