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工控论坛首页 → 传感器论坛 → 浏览主题：关于用动画实时反应机械手动作的问题请教

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关于用动画实时反应机械手动作的问题请教

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发表于：2016/2/19 16:05:18

#0楼

请教论坛的各位大神一个问题：用什么传感器配合软件可以实现，用动画实时反应机械手动作。我现在的思路被困在现在做动画的这些设备上面了，用惯性传感器配合动画软件。但是这套设备价格太昂贵了，而且设备工作环境比较恶劣，有油气水汽，损坏一个传感器太贵了。希望给我大神给小弟出出招。

【方案】图尔克|爆炸危险区域1区中软管连接的识别

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发表于：2016/2/19 16:07:26

#1楼

补充下现在用的其他控制单元是西门子S7-200 和昆仑通态的人机界面

【方案】听倍福风电人聊聊风机控制

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发表于：2016/2/19 17:17:53

#2楼

反应机械手真实的动作轨迹于显示屏上干嘛用？让控制系统的画面华而不实吗？

使用工业级摄像机的视频画面传感器，在组态软件里面直接嵌入相机采集到的视频信号即可。

【方案】图尔克通过集成的防爆隔离装置节省空间

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发表于：2016/2/19 17:29:57

#3楼

如果用角度传感器或者其他类似的姿势传感器采集机械手的动作状态并反映到上位机软件的电脑画面里面，肯定有动作显示延迟的，因为传感器采集的信号需要时间进行传送，计算机的软件接受到信号之后，也要时间进行运算出角度数据并让软件仿真显示出来。
不懂楼主实现这个项目的目的是什么。

【方案】坚固升级，防爆新品FLIR Cx5“未经许可”也能进入危险区域检测！

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发表于：2016/2/19 18:29:45

#4楼

怎么你看，，，，，

【方案】福禄克为湖北某钢厂三总降变电站供配电系统进行电能质量综合测试评估及原有SVC测试

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发表于：2016/2/19 22:20:08

#5楼

现在有些领导、专家就是这个要求，还实时显示，实在是无语

【方案】奥普特—PCB焊锡检测

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2011国庆活动

发表于：2016/2/19 22:37:56

#6楼

动作延迟啊，这个不好解决的
上面说的用相机直接做个视频显示画面倒是不错，成本也不高

【方案】台达20PM电子凸轮在5轴涂胶机系统应用

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发表于：2016/2/20 12:22:49

#7楼

回复 #2楼 cfg168

主要是机械手用的环境是密闭的罐体里面，而外面的操作员看不见里面的具体情况。而且工况不好会有雾气，摄像机使用很受限

【方案】丰富的PLC应用功能——台达EH系列功能模块

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发表于：2016/2/20 12:23:15

#8楼

回复 #6楼 339402782

主要是机械手用的环境是密闭的罐体里面，而外面的操作员看不见里面的具体情况。而且工况不好会有雾气，摄像机使用很受限

【方案】明日开讲 | 不容错过的图尔克Vilant在智能生产中的应用在线研讨会

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发表于：2016/2/20 12:26:24

#9楼

回复 #3楼 cfg168

主要是机械手用的环境是密闭的罐体里面，而外面的操作员看不见里面的具体情况。我现在就是用的角度传感器，但是反应位置太抽象了。别说操作工了，我自己的看着费劲。

【方案】华北工控NVR系统产品方案，助力推动公共安全视频监控联网应用

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