发表于：2016/2/18 10:17:14
#0楼
1.伺服放大器：J2S-200B； 控制器：QD75M4；（分別控制4個馬達）
2.現象：設備斷電重啟后，4個軸的伺服電機運行都變得很慢（與斷電前比較），機構運行到人機脉衝位置時與實際位置相差很大；
3.用GX-work2監控伺服運行時的速度和參數設置一致（參數都是寫在PLC程式中）；PLC比對參數&程式是一致的；
4.暫時找不出真因，臨時重新校正伺服點位對應；請大師指導，不勝感激！
2.現象：設備斷電重啟后，4個軸的伺服電機運行都變得很慢（與斷電前比較），機構運行到人機脉衝位置時與實際位置相差很大；
3.用GX-work2監控伺服運行時的速度和參數設置一致（參數都是寫在PLC程式中）；PLC比對參數&程式是一致的；
4.暫時找不出真因，臨時重新校正伺服點位對應；請大師指導，不勝感激！
