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工控论坛首页 → 台达伺服 → 浏览主题：双伺服控制收放卷方案求教

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双伺服控制收放卷方案求教

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寻找英威腾（三）

发表于：2016/2/14 20:47:12

#0楼

要求：恒张力线速度
低速运转
伺服系统采用哪种控制模式合适？转矩加速度限幅

卷半径计算方式？累加还是 V/W的方式
谢谢有经验的高手分享下经验

[此贴子已经被作者于2016/2/14 20:48:40编辑过]

总有一天我不再做枝头上夜莺的哀吟
像沙翁中的云雀，我会一翅冲天
为泱泱大国的中华唱出我赞美的诗章；

【方案】FLIR GF320在解决沼气泄漏中的应用

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西门子接触器（三）

2011国庆活动

发表于：2016/2/15 5:32:16

#1楼

没做过张力这种控制，但是接触到的涉及到张力的都是用的专用卷绕变频器控制。

[此贴子已经被作者于2016/2/15 5:32:56编辑过]

发现异常解决之，才有进步与快乐！分享给大家会有更多收获与成长！

【方案】台达自动化产品在倍捻机上的控制应用

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发表于：2016/2/15 9:07:35

#2楼

这个是哪里的项目？是不是上海的啊？

let me go任我行

【方案】CNC-H4-T数控系统在数控立车上的应用

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发表于：2016/2/15 18:54:41

#3楼

收卷直接用张力就可以了。没有那么麻烦的。

汽车车桥生产在线检测设备；其它大批量零件生产过程检测，
承接：非标自动化设备设计、旧设备改良与维修；单独非标项目合作。

【方案】热成像

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发表于：2016/2/15 20:47:47

#4楼

准确的说是带速度限制的力矩控制，直径计算：计量1米线材，然后看看卷绕电机旋转了多少，然后用一个常数除以卷绕电机旋转数据，得到的就是当前直径。
电机输出力矩=当前直径*设定力矩*锥度+机械静摩擦+机械动摩擦（速度低的话可以忽略）

stop

【方案】潜油电泵系统方案

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发表于：2016/2/15 20:53:40

#5楼

如果有线速度传感器，那恒线速度控制就用不着卷径计算了。采用张力传感器恒张力控制。这就省事多了。

我是你的朋友

【方案】红外热像仪在食品行业中的应用

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