SFC图中如何处理并发流程中的一支为循环体的情况？以及如何实现队列、堆栈？

呵，新手，问得可能会有些冒昧，但如果你肯指点一下，万分感谢。

一个生产线流程，新的产品进入生产线，然后加工，然后分类，再装箱。
如果A：在进行到产品分类辨识之后，一个新的未加工产品可以进入流程进行加工，后续分类分拣、装箱同时进行，用SFC来表示的话，出现了循环往进料的线与往下分类选择分支流程是并发流程，这有点超出网上的教程的示范，网上的示例中，循环流程往往可以看成是一种分支选择流程，不会同时并发。一下子蒙了，请教这该怎么表示？

如果B：产品如果持续进行生产线，那在加工之后到分类辨识之前，这段生产线上已经了多个产品，直觉应以队列来处理，但是PLC中的队列处理是怎么做的？好像比较少这样的例子？

非常感谢大家。拜个早年^_^

我依需求画的SFC，成了下面这个怪怪的样子：

谢谢cfg168，我以前都是用C，PLC是新手。现在面对这些PLC的产品大都是流水线，为了效率和可扩展性，都是多个产品同时并发处理的实际要求。你说到的“传统的继电-接触器编程思想”，请教有没有较好的教程？
我因为新接触PLC，一搜到的资料好像系统化的方法只有SFC和FBD，因为使用的是日系的PLC，所以就在学习SFC的方法，结果刚一想试手，就遇上这个分散并发处理的问题。
SFC的方法，是不是有一个适用性的问题？只在有的情况下可以用，而在有的情况下不能用？在这些不适用SFC的情况下，我们还有哪些系统化的方法可以选择呢？

感谢你的回复。祝新年快乐，平安健康。

感谢回复，祝新年快乐。
我新在网上找的资料学的SFC，实际编好之后发现多处出错，难以修正，我也不知道是我SFC没学好，还是应该使用更好的方法来处理这类问题。