发表于：2016/1/25 11:51:31
#0楼
各位好：
我现在遇到一个问题，请大家指教一下。
PLC是FX3U，伺服驱动器是台达ASDA-B2，伺服电机也是台达的。
电机装上50：1的减速箱，然后通过皮带带动转盘转动。
回零点问题：使用DZRN指令转盘回零的的位置有时不准确，有时准确，原点开关使用普通三线式接近开关。
定位偏差问题：转盘转动都有那位5度左右的偏差。
我查了一下，把ASDA-B2的P0-02分别设为0和1，查到输入脉冲和反馈脉冲是和PLC一致的。
想问一下这种情况下是不是要加全闭环控制？如果要应该怎么加？
除了全闭环控制外还有其它方法吗？
谢谢！
我现在遇到一个问题，请大家指教一下。
PLC是FX3U，伺服驱动器是台达ASDA-B2，伺服电机也是台达的。
电机装上50：1的减速箱，然后通过皮带带动转盘转动。
回零点问题：使用DZRN指令转盘回零的的位置有时不准确，有时准确，原点开关使用普通三线式接近开关。
定位偏差问题：转盘转动都有那位5度左右的偏差。
我查了一下，把ASDA-B2的P0-02分别设为0和1，查到输入脉冲和反馈脉冲是和PLC一致的。
想问一下这种情况下是不是要加全闭环控制？如果要应该怎么加？
除了全闭环控制外还有其它方法吗？
谢谢！
