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伺服定位偏差

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miss_cloudy
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发表于:2016/1/25 11:51:31
#0楼
各位好:
  我现在遇到一个问题,请大家指教一下。

PLC是FX3U,伺服驱动器是台达ASDA-B2,伺服电机也是台达的。

电机装上50:1的减速箱,然后通过皮带带动转盘转动。

回零点问题:使用DZRN指令转盘回零的的位置有时不准确,有时准确,原点开关使用普通三线式接近开关。
定位偏差问题:转盘转动都有那位5度左右的偏差。

我查了一下,把ASDA-B2的P0-02分别设为0和1,查到输入脉冲和反馈脉冲是和PLC一致的。

想问一下这种情况下是不是要加全闭环控制?如果要应该怎么加?
除了全闭环控制外还有其它方法吗?

谢谢!
18086
ytleaderplc
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发表于:2016/1/25 12:28:28
#1楼
那应该是机械误差了吧
此帖发自论坛APP
PLC 文本显示器 触摸屏 变频 伺服 编程电缆 plc触摸屏编程 维修等
email:  ytleader@126.com
3409
aicaiming
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发表于:2016/1/25 12:40:41
#2楼
原点用光电
此帖发自手机工控论坛
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qiuqianshu
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发表于:2016/1/25 13:07:40
#3楼
一般减速电机是有误差的,随着你的转盘的变大,误差更加的明显。
4189
alan3
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发表于:2016/1/25 13:33:47
#4楼
机构误差吧应该,都用皮带了你需要多高的精度啊,建议精度高使用分割机,原点用那种对射的小光电,接近开关不大好。
呵呵呵呵呵呵呵呵
5676
919355607
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发表于:2016/1/25 13:58:30
#5楼
机械误差
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liaohuanbin
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发表于:2016/1/25 19:09:59
#6楼
机械误差,补救办法是在大转盘加个编码器反鐀校正呗,不然全部换掉,不用皮带
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wushulin 版主
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发表于:2016/1/25 20:33:56
#7楼
机械误差,在通电状态下,用手转动转盘,就可以明显感觉到用晃动。减速机做分机构,难度很大的。可以做,但要增加一个定位机构。这个与什么伺服电机一点关系都没有,并且转速越快,误差越大;转盘越重,误差越大;转盘直径越大,误差也是越大。
再细看了一下你的贴子,说明机械设计的人也不懂转盘,即然采用了伺服电机,为什么还要用皮带轮去带动转盘?而且是加减速机的?
[此贴子已经被作者于2016/1/25 20:37:50编辑过]
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lenyan13
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发表于:2016/1/25 22:00:16
#8楼
中间经过减速机等机械结构,误差自然会放大
2588
miss_cloudy
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发表于:2016/1/26 10:37:09
#9楼
回复 #7楼 wushulin
版主大大:
   请你帮我再看一下这个算脉冲当量正不正确:
转盘均分5个工位,每分72度,伺服(台达ASDA-B2),通过
50:1的行星减速机,后通过皮带带动转盘转动。
固有的脉冲当量是360度/(160000*50)=0.000045度/PLS
(B2的回授脉冲是160000)。
电子齿轮分子:160000,分母7200,那么电子齿轮后
的脉冲当量是0.001度/PLS。那个每个工位我发7200个
脉冲就可以转72度
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