求问，机器人拖动示教的原理

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jtzhang333

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发表于：2016/1/13 13:47:12

#0楼

各位大大们：
百度了下也没弄明白这个机器人拖动示教的原理，谁能帮着指教指教小弟啊。感激不尽。

【方案】入门级触控面板现在有采用 10.1 英寸宽屏显示屏的型号可选

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cfg168

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发表于：2016/1/13 14:59:10

#1楼

感觉主要依靠软件实现的，因为示教编程器是使用的嵌入式操作系统，完全可以在系统的平台上开发应用软件来实现。
就是记录机器人的输入动作的过程并存储起来可供调用。

【方案】英威腾高压变频器在越南某煤矿皮带机上的应用

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菜根

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发表于：2016/1/14 12:36:48

#2楼

拖动，其实是给机器人便能，使机器人移动到自己期望的位置点。
示教，是将自己期望的位置点，通过点击示教按钮，将此时机器人的坐标值、姿态值保存下来的过程。

【方案】华北工控激光切割机器人工控产品方案，助力汽车工业智造升级

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发表于：2016/1/14 12:50:26

#3楼

就是自动记忆自动执行。

诚

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2018春节活动（三）

发表于：2016/1/14 14:20:56

#4楼

以下是引用cfg168在2016/1/13 14:59:10的发言：
感觉主要依靠软件实现的，因为示教编程器是使用的嵌入式操作系统，完全可以在系统的平台上开发应用软件来实现。
就是记录机器人的输入动作的过程并存储起来可供调用。

示教器是不是就是一款触摸屏？

【方案】台达DOP系列触摸屏一机多屏应用设计原理

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发表于：2016/1/14 15:18:25

#5楼

以下是引用lizhengchao在2016/1/14 14:20:56的发言：

以下是引用cfg168在2016/1/13 14:59:10的发言：
感觉主要依靠软件实现的，因为示教编程器是使用的嵌入式操作系统，完全可以在系统的平台上开发应用软件来实现。
就是记录机器人的输入动作的过程并存储起来可供调用。

示教器是不是就是一款触摸屏？

触摸屏也有操作系统的，比如常用的WINCE操作系统。

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hzband

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发表于：2016/2/13 13:04:07

#6楼

机械人示教有轨迹编程示教、实际操作记录编程示教和现场示教。
用示教器是属于实际操作记录编程示教。
现场示教是通过人为对机械手移动实现运行轨迹自动生成和再现。

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master809

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发表于：2016/6/11 16:43:49

#7楼

回复 #6楼 hzband

大神你好，小弟也在研究机器人拖动示教，很想了解，还想请大神予以指教，谢谢。QQ：290775795

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FORELF

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发表于：2016/6/12 12:57:43

#8楼

拖动示教应该不是用的位置控制模式，感觉像是把伺服使能给断开了，但是伺服抱闸也没有动作啊。

let me go任我行

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