发表于：2016/1/9 9:23:35
#0楼
两相步进电机介绍：
实际步进电机控制很简单，应用都是傻瓜了，厂家做好步进电机的驱动器，步进电机如何工作由驱动器来控制，我们不需要对步进电机做深入的了解，只要知道步进电机驱动器的应用方法即可。当然简单的步进电机工作特性，还是必须知道的，下面我会介绍！
细分的作用：
两相步进电机，基本步距角1.8度，即：200个脉冲电机转一圈，称之为整步。
可以在步进电机的驱动器上设定细分数，其作用是：
设置为2细分（也称为半步）时，则步距角为0.9度，400个脉冲转一圈。
设置为4细分时，则步距角为0.45度，800个脉冲转一圈。
设置为8细分时，则步距角为0.45度，1600个脉冲转一圈。
细分数越高，上位机发一个脉冲走的长度越小，精度越高！这个很好理解，一个脉冲走10毫米，10%误差时，一个脉冲误差1毫米，一个脉冲走1毫米，同样是10%误差时，一个脉冲误差0.1毫米。
当然，我们不可能把细分数设的很大，达到每个脉冲行走的长度特别小的目的，原因在下面讲解！
https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzA4NDA2MzYyMw==&mid=402159225&idx=1&sn=9716666c04886d3ddd039d732c75d4d4&scene=1&srcid=0109lCySDjSQkgkbecZzcidj&ascene=1&uin=MTEwMzA3MzMyMQ%3D%3D&devicetype=webwx&version=70000001&pass_ticket=zM0%2F%2FAxal60Mp4Id6FB%2FTnhesN%2BjTWiiCAqSAPMGh5UiBESUKlVC4KAOs7Kw42jV
实际步进电机控制很简单，应用都是傻瓜了，厂家做好步进电机的驱动器，步进电机如何工作由驱动器来控制，我们不需要对步进电机做深入的了解，只要知道步进电机驱动器的应用方法即可。当然简单的步进电机工作特性，还是必须知道的，下面我会介绍！
细分的作用：
两相步进电机，基本步距角1.8度，即：200个脉冲电机转一圈，称之为整步。
可以在步进电机的驱动器上设定细分数，其作用是：
设置为2细分（也称为半步）时，则步距角为0.9度，400个脉冲转一圈。
设置为4细分时，则步距角为0.45度，800个脉冲转一圈。
设置为8细分时，则步距角为0.45度，1600个脉冲转一圈。
细分数越高，上位机发一个脉冲走的长度越小，精度越高！这个很好理解，一个脉冲走10毫米，10%误差时，一个脉冲误差1毫米，一个脉冲走1毫米，同样是10%误差时，一个脉冲误差0.1毫米。
当然，我们不可能把细分数设的很大，达到每个脉冲行走的长度特别小的目的，原因在下面讲解！
https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzA4NDA2MzYyMw==&mid=402159225&idx=1&sn=9716666c04886d3ddd039d732c75d4d4&scene=1&srcid=0109lCySDjSQkgkbecZzcidj&ascene=1&uin=MTEwMzA3MzMyMQ%3D%3D&devicetype=webwx&version=70000001&pass_ticket=zM0%2F%2FAxal60Mp4Id6FB%2FTnhesN%2BjTWiiCAqSAPMGh5UiBESUKlVC4KAOs7Kw42jV
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