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whshtj
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发表于:2016/1/8 10:31:21
#0楼
如题 欧姆龙CP1H怎么发AB脉冲控制伺服
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alan3
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发表于:2016/1/8 11:26:43
#1楼
看接线,指令的选择
附件 捕获.jpg
SPED
  端口c1:        0000-0003 端口指定
  模式c2:       0000 cw/ccw输出方式,cw方向, 连续模式  0001 cw/ccw输出方式,cw方向, 独立模式
                 0010 cw/ccw输出方式,ccw方向,连续模式  0011 cw/ccw输出方式,ccw方向,独立模式
                 0100 脉冲输出方式, cw方向, 连续模式  0101 脉冲输出方式, cw方向, 独立模式
                 0110 脉冲输出方式, ccw方向,连续模式  0111 脉冲输出方式, ccw方向,独立模式
                 第2位(0cw/ccw方向 1脉冲输出方式)第3位为方向指定(0 cw/1 ccw)第4位为模式指定(0连续/1独立)
                 注:独立模式由puls指令设定脉冲量,走完后停止脉冲输出
  脉冲频率s:     s目标频率(低位), s+1目标频率(高位)
[此贴子已经被作者于2016/1/8 11:27:07编辑过]
呵呵呵呵呵呵呵呵
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whshtj
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发表于:2016/1/8 16:17:20
#2楼
我看了欧姆龙CP1H的手册 PLC只能发送一个方向的脉冲串 我说的是怎么才能发出相差90度的AB相脉冲串
[此贴子已经被作者于2016/1/8 16:18:40编辑过]
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lsg1971
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发表于:2016/1/8 16:22:55
#3楼
用外挂定位模块呀
初学乍练.大家多关照
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alan3
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发表于:2016/1/8 16:30:47
#4楼
回复 #2楼 whshtj
CWW/CW模式不就是AB脉冲吗
呵呵呵呵呵呵呵呵
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发表于:2016/1/8 16:49:16
#5楼
以下是引用alan32016/1/8 16:30:47的发言:
CWW/CW模式不就是AB脉冲吗
CWW/CW不一定是AB相脉冲,有可能是正反转脉冲。
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alan3
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发表于:2016/1/8 17:30:09
#6楼
以下是引用fumz782016/1/8 16:49:16的发言:
以下是引用alan32016/1/8 16:30:47的发言:
CWW/CW模式不就是AB脉冲吗
CWW/CW不一定是AB相脉冲,有可能是正反转脉冲。
百度了下,是我学的太少了,受教了,感谢版主
呵呵呵呵呵呵呵呵
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发表于:2016/1/8 17:34:57
#7楼
那种伺服电机需要AB相脉冲工作???
那一瞬间忽然不再想你,因为去一趟漠河,走了一趟西藏,逛了一趟天涯海角,泡了一会栖谷温泉,回来就是:一切随他去吧,该咋过咋过!!车祸不死感言

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