广州数控928Tca+三菱fxPLC控制全自动镗床，请教。

一个客户开发了几台全自动镗床，要求用广州数控928Tca系统，由于外部有不少控制点，我准备用广州数控928Tca系统+三菱fx3u plc，数控系统做加工，plc控制自动上下料。由于本人只懂plc，数控系统第一次用，遇到不少问题，请教各位，谢谢了。
1、数控系统与两台伺服控制器连接，主电路没有问题，就是控制电路，是否要连接外部零点，限位这些（以前plc控制伺服用原点、限位的）；
2、自动上料完成后，plc发出信号给数控系统，加工完成后数控返回给plc，数控io里的连接方面？
3、是否数控程序做好后，plc发出启动信号，数控自动控制，而且能够不断循环，就是开机设置好，就全自动运行了？

请问，不可以用固有的输出点吗？例如，液压 、卡盘这些输出。

说明书我有的，在看。谢谢