发表于：2016/1/6 9:29:55
#0楼
LMN_HLM： REAL：PID 上极限，一般是 100%；
LMN_LLM： REAL： 下极限；
这个有什么用，一直搞不懂，200里面就没有这一项
PID公式：
u(t)=kp(e(t)+1/TI∫e(t)dt+TD*de(t)/dt)
这个u(t)不就是输出量了吗？不就是LMN了吗？为什么还要弄个LMN_HLM，LMN_LLM
我看到有人算法是这么写的，在u(t)后：u(t)>LMN_HLM 则 LMN=LMN_HLM，u(t)<LMN_LLM 则LMN=LMN_LLM
目的是为了限制输出，防止越界。
有人还理解成是执行机构的范围，防止输出量超出执行机构的界限。
这个到底是什么意思呢，有什么用？
LMN_LLM： REAL： 下极限；
这个有什么用，一直搞不懂，200里面就没有这一项
PID公式：
u(t)=kp(e(t)+1/TI∫e(t)dt+TD*de(t)/dt)
这个u(t)不就是输出量了吗？不就是LMN了吗？为什么还要弄个LMN_HLM，LMN_LLM
我看到有人算法是这么写的，在u(t)后：u(t)>LMN_HLM 则 LMN=LMN_HLM，u(t)<LMN_LLM 则LMN=LMN_LLM
目的是为了限制输出，防止越界。
有人还理解成是执行机构的范围，防止输出量超出执行机构的界限。
这个到底是什么意思呢，有什么用？
