发表于:2016/1/4 15:00:32
#0楼
我想做一个输送机大体控制如下:
PLC控制>>>伺服电机>>>带动滚筒>>>输送有硬度的薄膜>>>输送设定距离薄膜在冲压;以此方式自动运行。
但是问题来了,滚筒加工精度再高也会有误差,输送一两个位置还OK,如果不间断自动运行一段时间后输送的位置就有了偏差。
请问怎么从电气控制的角度给伺服电机做相应的补偿!
PLC控制>>>伺服电机>>>带动滚筒>>>输送有硬度的薄膜>>>输送设定距离薄膜在冲压;以此方式自动运行。
但是问题来了,滚筒加工精度再高也会有误差,输送一两个位置还OK,如果不间断自动运行一段时间后输送的位置就有了偏差。
请问怎么从电气控制的角度给伺服电机做相应的补偿!