发表于：2016/1/4 14:20:15
#10楼
带负载经常报警，然后去掉皮带没事，我用手来回转动轴，结果没多大劲，能转动转的角度大，就报警了。
這句話可以看出 編碼器沒問題 有問題根本是無法啟動
那會報警的原因是累計誤差過大
電機再矢能狀態下能轉動 那是電流環(速度環)有問題 造成電流環的問題 可能來自驅動器 但去掉皮帶(同步帶)就沒事 那應該是電機的軸承磨損 或編碼器安裝位置移位 造成速度環不准 以致電機無力
這句話可以看出 編碼器沒問題 有問題根本是無法啟動
那會報警的原因是累計誤差過大
電機再矢能狀態下能轉動 那是電流環(速度環)有問題 造成電流環的問題 可能來自驅動器 但去掉皮帶(同步帶)就沒事 那應該是電機的軸承磨損 或編碼器安裝位置移位 造成速度環不准 以致電機無力
高速 高精 高頻抗干擾
做產品不難 但要讓產品穩定 好難 好難
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