发表于:2015/12/23 22:56:41
#0楼
各位大侠,公司现有一台小型设备要单轴控制,采用CP1E PLC.有外部上下极限和原点。要通过上位机控制手动功能和自动功能,不知道这之间的衔接关系,伺服发脉冲指令ACC、speed、PULS、PLS2不知道逻辑关系怎么用