发表于：2015/12/23 16:30:03
#0楼
本人有一个fx3uplc 和一个电子手轮。手轮是a b相的，现在就是想两者结合控制伺服电机，目前方案有两个，
1：用高速计数器c251 spd指令测速度 ，用plsv指令控制伺服电机转动，结合m8251控制电机方向，但是效果不好，电机会出现滞后现象，而且比如手轮正转时，电机正转，当手轮停止转动时，电机却没停下来而且反转了一会才停下。本人亲测
2：通过plc和伺服进行通讯，改变伺服的脉冲形式，plc发的时脉冲+方向的形式，手轮是ab相，具体方法是手动情况下改变伺服的脉冲形式为ab相，这样手轮控制伺服，自动情况下，改变伺服脉冲形式为脉冲+方向，plc控制伺服。
思路就是这么两种，目前觉得第二种方式可行性很大，但是工作量大而且通讯易干扰。如果第一种方法能解决是最好的，目前我遇到的就这个问题，网上看了很多都说三菱plc第一种做不了。
希望老师和各位高手能帮小生解决这一问题，为广大朋友造福！！！
1：用高速计数器c251 spd指令测速度 ，用plsv指令控制伺服电机转动，结合m8251控制电机方向，但是效果不好，电机会出现滞后现象，而且比如手轮正转时，电机正转，当手轮停止转动时，电机却没停下来而且反转了一会才停下。本人亲测
2：通过plc和伺服进行通讯，改变伺服的脉冲形式，plc发的时脉冲+方向的形式，手轮是ab相，具体方法是手动情况下改变伺服的脉冲形式为ab相，这样手轮控制伺服，自动情况下，改变伺服脉冲形式为脉冲+方向，plc控制伺服。
思路就是这么两种，目前觉得第二种方式可行性很大，但是工作量大而且通讯易干扰。如果第一种方法能解决是最好的，目前我遇到的就这个问题，网上看了很多都说三菱plc第一种做不了。
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20分悬赏
