欧姆龙PLC多轴运动控制问题

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发表于：2015/12/23 14:52:25

#0楼

我想用欧姆龙的PLC做个桁架的机械手，1个X轴，2个Y轴，硬件都怎么配置呢？怎么来控制，如果用PLC普通的伺服控制方式是否可行，因为X轴比较长，定位准确怎么保证，还有怎么做模拟仿真，有实际的例子最好，在这里拜谢

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发表于：2015/12/23 15:43:03

#1楼

CP1H的4轴就可以了

【方案】EtherCAT G：将性能提升到千兆级别

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发表于：2015/12/24 10:16:28

#2楼

回复 #1楼 ytthink

有具体怎么控制的程序吗？怎么来找原点，及运行呢？精度怎么达到，谢谢

【方案】BLCOMPACT在涂装车间的应用

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发表于：2015/12/24 10:17:30

#3楼

回复 #1楼 ytthink

还有模拟仿真怎么来做啊

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发表于：2015/12/24 10:24:50

#4楼

控制程序是需要自己编的
自己看手册
搞不了就找人做算了

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发表于：2015/12/24 11:12:27

#5楼

编程有点繁琐啊！需要工艺经验啊！不然现场调试比较麻烦！

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发表于：2015/12/24 11:17:28

#6楼

要不要插补的呢？
要插补与不要插补价格差得离谱

那一瞬间忽然不再想你，因为去一趟漠河，走了一趟西藏，逛了一趟天涯海角，泡了一会栖谷温泉，回来就是：一切随他去吧，该咋过咋过！！车祸不死感言

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发表于：2015/12/24 11:19:09

#7楼

PLC编程领域的运动控制编程，都是比较值钱的技术，感觉楼主就是想直接获得整套的解决方案，好照抄对吧。

论坛一般都是讨论实际的制作工程的过程中，遇到的技术细节问题，像这种直接索要整个工程案例的事情，最好还是使用互联网的搜索功能获得吧，不过高技术的编程案例，一般是不会免费供应的。

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发表于：2016/2/19 9:44:24

#8楼

您好，你的控制要求：1个X轴，2个Y轴，硬件都怎么配置呢？怎么来控制，如果用PLC普通的伺服控制方式是否可行，因为X轴比较长，定位准确怎么保证，还有怎么做模拟仿真！

如果用普通伺服，及时CP1H脉冲控制即可，定位精度看你机械精度，和伺服编码器精度。如果没有插补要求的话是没有问题的。

但是，如果有插补要求，或者同步控制要求，比如2个Y轴同步运行，就需要考虑选用欧姆龙机械控制器，NJ系列。

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发表于：2016/5/3 16:59:17

#9楼

回复 #8楼隐逸流年

你好，麻烦问下，对于同步控制以及有插补要求的，NJ方案和CJ方案加NC位置控制单元的哪个更合适。或者说两者各有什么特点呢？

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