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英威腾变频器(三)
发表于:2015/12/21 8:54:01
#0楼
没做过旋转编码器。
最近遇到一个问题:绝对值旋转编码器,是格雷码输出,转成二进制输出后,是如何换算成角度的
[此贴子已经被jint于2015/12/24 9:03:50编辑过]
当我看见你,你就输了呦……
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发表于:2015/12/21 9:16:38
#1楼
最原始方法,再换算成10进,根据编码器参数(?P/R)换算成角度
快乐 幸福 自由 比什么都重要
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发表于:2015/12/21 9:30:31
#2楼
呵呵;如果你的编码器是256分辩率,转换后对应是256一圈,128就是半圈;
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英威腾变频器(三)
发表于:2015/12/21 11:21:15
#3楼
回复 #2楼 ZCMY
但是如果需要读取多个角度点呢?这个设备的工作形式是旋转编码器套在一个大功率电机上,带动一个大的旋转工作盘,进行旋转一定得角度进行工作,在旋转一定的角度在进行工作,
当我看见你,你就输了呦……
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fuhuafeng72
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发表于:2015/12/21 13:28:20
#4楼
一一对应,二进制转成十进制即可
凯成、日发、攀峰龙带式帘子线倍捻机、直捻机电控系统维修改造。
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英威腾变频器(三)
发表于:2015/12/21 13:39:06
#5楼
回复 #4楼 fuhuafeng72
以角度,一度对应一度?那岂不是要占用360个位
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发表于:2015/12/21 13:45:32
#6楼
回复 #5楼 3165815270
一般不是的,你看码盘分辨率
凯成、日发、攀峰龙带式帘子线倍捻机、直捻机电控系统维修改造。
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cfg168
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发表于:2015/12/21 13:46:13
#7楼
以下是引用31658152702015/12/21 11:21:15的发言:
但是如果需要读取多个角度点呢?这个设备的工作形式是旋转编码器套在一个大功率电机上,带动一个大的旋转工作盘,进行旋转一定得角度进行工作,在旋转一定的角度在进行工作,
不会进行编制算数运算程序来进行换算出角度吗?有10个工作角度,就是256/10,有100个工作角度,就是256/100。表情
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英威腾变频器(三)
发表于:2015/12/21 13:53:17
#8楼
回复 #7楼 cfg168
你的意思是用旋转角度数,代替旋转角度?然后一个角度数表示一个角度?
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发表于:2015/12/21 14:54:14
#9楼
如果需要换算,你用编码器分辨率与实际数据(记得把格雷码转换为通常BIN数据,PLC运算一般都是BIN数据)
那一瞬间忽然不再想你,因为去一趟漠河,走了一趟西藏,逛了一趟天涯海角,泡了一会栖谷温泉,回来就是:一切随他去吧,该咋过咋过!!车祸不死感言

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