【话题】问个旋转编码器的问题（20151223）

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发表于：2015/12/21 8:54:01

#0楼

没做过旋转编码器。
最近遇到一个问题：绝对值旋转编码器，是格雷码输出，转成二进制输出后，是如何换算成角度的

[此贴子已经被jint于2015/12/24 9:03:50编辑过]

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发表于：2015/12/21 9:16:38

#1楼

最原始方法，再换算成10进，根据编码器参数（？P/R)换算成角度

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发表于：2015/12/21 9:30:31

#2楼

呵呵；如果你的编码器是256分辩率，转换后对应是256一圈，128就是半圈；

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发表于：2015/12/21 11:21:15

#3楼

回复 #2楼 ZCMY

但是如果需要读取多个角度点呢？这个设备的工作形式是旋转编码器套在一个大功率电机上，带动一个大的旋转工作盘，进行旋转一定得角度进行工作，在旋转一定的角度在进行工作，

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发表于：2015/12/21 13:28:20

#4楼

一一对应，二进制转成十进制即可

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发表于：2015/12/21 13:39:06

#5楼

回复 #4楼 fuhuafeng72

以角度，一度对应一度？那岂不是要占用360个位

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发表于：2015/12/21 13:45:32

#6楼

回复 #5楼 3165815270

一般不是的，你看码盘分辨率

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发表于：2015/12/21 13:46:13

#7楼

以下是引用3165815270在2015/12/21 11:21:15的发言：
但是如果需要读取多个角度点呢？这个设备的工作形式是旋转编码器套在一个大功率电机上，带动一个大的旋转工作盘，进行旋转一定得角度进行工作，在旋转一定的角度在进行工作，

不会进行编制算数运算程序来进行换算出角度吗？有10个工作角度，就是256/10，有100个工作角度，就是256/100。

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发表于：2015/12/21 13:53:17

#8楼

回复 #7楼 cfg168

你的意思是用旋转角度数，代替旋转角度？然后一个角度数表示一个角度？

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发表于：2015/12/21 14:54:14

#9楼

如果需要换算，你用编码器分辨率与实际数据（记得把格雷码转换为通常BIN数据，PLC运算一般都是BIN数据）

那一瞬间忽然不再想你，因为去一趟漠河，走了一趟西藏，逛了一趟天涯海角，泡了一会栖谷温泉，回来就是：一切随他去吧，该咋过咋过！！车祸不死感言

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