如何使下图中电路输出线性度较好？？？

用原理图如上所示的直流调速器来驱动一Z3-21，0。55KW的直流电机，从而带动一外径为500的电缆盘放线，图中的W为张力轮带动的电位器，张力轮向往上，电位器上调，电机正转，且越往上转速越快。到中间位置时，电机停转。再往下，电机反转。
   上图中，当电位器W在上端时，T5导通，且越往上整流电路输出电压越高约为+60V；当电位器在下端时，T4导通，且越往下整流电路输出电压越高，约-60V。当电位器在中间时，T4、T5均不导通，整流电路输出电压为0V。
    现在存在的问题是，电位器W由中间只稍微向上调一点，电路输出电压就由0V突变到40V；而稍微向下调一点，电路输出电压就由0V变为-40VDC。这样就易导致张力轮不稳。
     我们想对电路作某些改变，就能使最终输出电压与电位器W的线性度好一点，也就是说让上述输出电压的改变变迟钝一点？

谢谢回复。
增大C4、C6可以降低输出电压，但对线性度改变效果不大。还有没有其他方法？

高手请进！谢谢！

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