发表于:2015/12/18 15:45:06
#0楼
我们的设备上有一个液压缸,行程3米,在触摸屏上给定一个速度,出缸回缸来回动,但在一个方向停止换向时由于惯性会对设备产生震动,我想利用时间来控制,使液压缸快到限位时慢下来,比如全程15秒走完,当走到10秒时,速度降到触摸屏给定值的百分之九十,到11秒时降到80%,以此类推。怎样编程才能做到多次给模拟量赋值呢