发表于：2016/4/8 16:58:00
#10楼
这样的项目我已经用安川机器人实现了，但是必须抓手上面配置传感器才能实现，机器人快速移动到物料位置，然后慢慢下抓手当抓手感应到物体，抓手抓物料，抓好就快速移动到目的地。抓物料位置是没有坐标的靠的传感器来判断是否到位所以有一点风险性，不过可以设置软限位和干涉区来解决。