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工控论坛首页 → 机器人论坛 → 浏览主题： ABB编程中如何定义一个矩阵

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ABB编程中如何定义一个矩阵

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发表于：2015/12/10 9:32:01

#0楼

我想在rapid程序中定义一个三行三列的矩阵，但不知道这个该怎么定义，求指点，感激不尽

【方案】CNC | 三菱电机DRC(Direct Robot Control)功能详解

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发表于：2015/12/10 10:23:31

#1楼

手册上都有的啊，好像是v{[3],[3]}.

let me go任我行

【方案】使用 PC 控制实现高效肉类分配

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发表于：2015/12/10 10:27:35

#2楼

用一个点偏移呗， OFFSET

做什么事贵在坚持！

【方案】英威腾工程传动在新建氧化铝冶炼项目上的应用

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zrx517697809

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2018论坛热心网友

三菱电机活动（三）

寻找英威腾（三）

发表于：2015/12/10 10:57:33

#3楼

行数，列数，行宽，列宽，行起始点，列起始点，6个数据即可

致力于自动化
伺服 PLC HMI

【方案】开放式自动化解决方案应用于包装行业

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发表于：2015/12/10 12:25:31

#4楼

回复 #3楼 zrx517697809

假如我是三行三列是1,2,3；4,5,6；7,8,9，具体该怎么定义啊

【方案】图尔克低温容器的识别

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发表于：2015/12/10 12:30:12

#5楼

回复 #1楼 FORELF

我查过手册，没找到这个

【方案】中达H6数控系统完美实现高端复合车床精确控制

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发表于：2015/12/10 12:36:39

#6楼

回复 #2楼 gf2003129

不懂点偏移和矩阵之间有什么关系？希望详细的说一下

【方案】红外热像仪加强太阳能农场监视

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发表于：2015/12/10 12:54:11

#7楼

矩阵是一系列变量的集合，偏移是个指令而已。
PERS pos point{[3],[3]}={[10,10,10],[10,10,10],...[10,10,10]};

let me go任我行

【方案】构建智慧政务中心，华北工控可提供政务服务机器人嵌入式硬件方案

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发表于：2015/12/10 21:01:59

#8楼

利用2维数组变量可以实现

【方案】图尔克IP67防护等级的电源模块

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发表于：2018/8/30 22:52:12

#9楼

数组可以实现

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【方案】智慧消防应用——华北工控打造多设备联动火灾报警系统专用工控机

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