发表于:2015/12/10 10:00:46
#10楼
伺服马达是交流马达,正传和反转的力矩都是一样的,除非控制器或者驱动器设置的正反转驱动参数不一样。
楼主更换了驱动器,更换了伺服马达,唯独没有去检查链条和链条带动的机械部件。
机械运转的设备,人力手工如果始终都无法推动顺利灵活的运动,即使接入电气驱动机构,也不一定能够强行推动机械运动,因为人的双手产生的力矩,有时候比电气驱动机构的启动力矩还要大得多。
楼主更换了驱动器,更换了伺服马达,唯独没有去检查链条和链条带动的机械部件。
机械运转的设备,人力手工如果始终都无法推动顺利灵活的运动,即使接入电气驱动机构,也不一定能够强行推动机械运动,因为人的双手产生的力矩,有时候比电气驱动机构的启动力矩还要大得多。