如何给PLC发送一个自己的报文？

你首先需要确定你需要使用的工具，PC？HMI？

其次你需要确定你工具发送Modbus的方法，PC上使用高级语言？HMI上使用脚本语言？

再次，你需要去查阅你的硬件之间的通讯连接如何实现，连线如何连接，信号通过什么转换等等。

最后，完成了上述的内容后，你就可以开始着手做软件层面上的内容了，PC上标准的Modbus是使用C语言写的，当然你也可以将它改成自己熟悉的语言，在施耐德上使用Modbus是轻而易举的，不过因为施耐德PLC的机型众多，所以是需要翻阅对应手册。

如果你在实现上述过程中存在很大困难，我会在有限的时间内提供有限的帮助，如果你希望我放下手中的事情来完全支持你的话，那么你需要为此支付酬劳，费用会非常昂贵，但是会物有所值的。

有专门的Modbus主从测试小软件

有点高级，不懂

来学习的,也还没有接触这些

1楼的回复很有条理；
也没有使用过，不知2楼的方法是否可以。

不知道啊 。。

好像不能，MODBUS这种通讯协议应该是广泛使用于RS485或者RS232通讯端口上的，如果使用工业以太网总线行进传输的数据，应该是类似与TCP/IP协议的类型。