夹爪采用什么方式

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发表于：2015/12/2 16:01:31

#0楼

搬运100公斤，三轴运动平台加1个夹爪，大家建议用什么做，主要是夹爪采用什么方式，气压肯定不够，液压的话不灵活。有什么指教

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高雅的雅

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发表于：2015/12/2 16:25:47

#1楼

搬运100公斤,属于小中型负载罢了！
主要是看你的机械手抓取方式：例如发动机缸体，气动涨爪即可；纸箱类，气动夹爪或者真空吸盘完全可行；磁性金属，采用电磁吸盘不要商量；你的成本许可选用伺服电机控制夹爪未尝不可......

那一瞬间忽然不再想你，因为去一趟漠河，走了一趟西藏，逛了一趟天涯海角，泡了一会栖谷温泉，回来就是：一切随他去吧，该咋过咋过！！车祸不死感言

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发表于：2015/12/2 16:41:17

#2楼

回复 #1楼高雅的雅

我的是纸箱，大概有100公斤，你的意思是要用吸盘是吧，吸盘估计不行。

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发表于：2015/12/2 16:44:28

#3楼

回复 #2楼 1569928000

抓取的就是该产品

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发表于：2015/12/2 16:47:18

#4楼

这种直接用两侧L型或者两侧U型夹爪就行了！气缸完全可以

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发表于：2015/12/2 17:12:26

#5楼

回复 #4楼高雅的雅

气缸有什么需求吗，一个夹爪就可以吗，还是要多个夹爪。运动平台大家估计一下要用多大的丝杠，电机用什么电机比较好。

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发表于：2015/12/2 17:27:18

#6楼

选用80-100气缸就行了，太大了气缸压力过大会将纸箱压破导致产品损坏！我们都是这么做
当然你这种如果纸箱强度足够的话建议用9个吸盘(分为3组，防止其中有吸盘损坏导致掉落，)

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