有谁知道机器手的4、5、6轴是怎样传动的？

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一直在路上的猪大虫1201nkrmJ@wb

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发表于：2015/12/1 9:35:49

#0楼

有谁知道机器手的4轴5轴6轴是怎样传动的？希望有资料的发给我一下非常感谢~

10分悬赏

【方案】检测六氟化硫(SF6)断路器

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发表于：2015/12/1 9:36:17

#1楼

发到这个邮箱leliu080831@163.com

【方案】符合未来使用趋势的FLIR红外热像仪

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发表于：2015/12/1 10:38:35

#2楼

做研发用？

【方案】TwinCAT 3 楼宇自动化：新一代楼宇控制软件

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发表于：2015/12/1 14:37:18

#3楼

6轴机械手，都是使用伺服驱动系统进行驱动的。至于4、5、6轴是如何传动的？也是使用伺服马达进行驱动的。因为6轴需要同时联动，涉及到非常复杂的运动轨迹的控制方法，比如圆弧运动插补算法，三维的螺旋运动插补算法，一般使用高性能的工业计算机+软件实现高精度和复杂的控制。

至于资料，一般只提供产品销售的宣传资料，至于控制系统的资料，甚至核心算法的原始程序，不要想了，任何的机械手厂商没有谁会愿意去培养未来的潜在的竞争对手。

【方案】为何可靠的测量对于氢经济和绿色转型至关重要？|维萨拉(Vaisala)