台达伺服器和台达PLC直接控制线怎么接

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孤鴻獨自飛

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发表于：2015/11/24 20:40:43

#0楼

台达A+、A2两台伺服驱动器连接在台达PLCEH3上，准备走圆弧指令的。
现在程序都编好了，伺服器，PLC也都有了，开始接线了，就是不知道驱动器上的CN1的控制线都要接哪一个，需要怎么接？哪位工程师知道了给说一声把。
我PLC上用的有
X1伺服准备好
X2伺服准备好
X3伺服报警
X4伺服报警
Y0脉冲信号
Y1脉冲方向
Y2脉冲信号
Y3脉冲方向
用的指令主要是DPPMA和DCIMA
看看哪位工程师知道伺服器上的线怎么接了告诉一下把。谢谢了

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发表于：2015/11/25 17:21:58

#1楼

41脚接Y0脉冲,37脚接Y1方向，另外9,32,31,30,45,27短接并与plc24V电源负端相接确保与plcY0,Y1公共端导通，11,17.35.39.直接短接
另外你可以参考台达A2说明书接线，我平时有用好几种接线方式，都可以的
希望能帮到你把

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发表于：2015/11/25 17:26:52

#2楼

9,32,31,30,45,27短接不用和开关电源短接，直接和plcY0,Y1公共端端接，就可以来，其实都一样的

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发表于：2015/11/25 21:17:02

#3楼

以下是引用340241994在2015/11/25 17:21:58的发言：
41脚接Y0脉冲,37脚接Y1方向，另外9,32,31,30,45,27短接并与plc24V电源负端相接确保与plcY0,Y1公共端导通，11,17.35.39.直接短接
另外你可以参考台达A2说明书接线，我平时有用好几种接线方式，都可以的
希望能帮到你把

我只用了6根线呀
分别是脉冲信号，方向信号，0V，24V，和你说的一样其中0V和24V是接在开关电源上的。这样行吗？
我还接了伺服准备好和伺服报警信号分别是D02+,DO3+，DO2-,DO3-是和0V连接一起的，这样我通过设置参数奖DO2+和DO3+设定为伺服准备好和伺服报警的输出信号。
这样行吗？
PLC 的输入都是从PLC内部取的0V和24V，但是伺服的电源是开关电源给的，这样接可以吗？

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