请教如何使用西门子EM231

EM 231模拟量输入，输出和组合模块的技术规范  

说明
订货号  EM 231 AI4 x 12位
6ES7 231-0HC21-0XA0  
通用技术规范  
尺寸(W x H x D)
重量
功率损失(耗散)  71.2×80×62mm
183 g
2 W  
点数  4路模拟量输入  
功率损耗  
+5V DC(从I/O总线)  20mA  
从L+  60 mA  
L+电压范围第2级或DC传感器供电  20.4～28.8  
LED指示器  24V DC状态
亮=无故障灭=无24V DC电源  
模拟量输入特性  
模拟量输入点数  4  
隔离(现场与逻辑电路间)  无  
输入类型  差分输入  
电压(单极性)
电压(双极性)
电流  0～10V，0～5V
±5V，±2.5V
0～20mA  
输入分辨率
电压(单极性)

电压(双极性)

电流  
2.5mV(0～10V时)
1.25mV(0～5V时)
2.5mV(±5V时)
1.25mV(±2.5V时)
5μA(0～20mA时)  
模数转换时间  ＜250μs  
模拟量输入响应  1.5ms～95%  
共模抑制  40dB，DC to 60Hz  
共模电压  信号电压+共模电压(必须小于等于12V)  
数据字格式
双极性，全量程范围

单极性，全量程范围  
-32000～+32000

0～32000  
输入阻抗  大于等于10MΩ  
输入滤波器衰减  -3db@3.1KHz  
最大输入电压  30V DC  
最大输入电流  32mA  
分辨率  12位A/D转换器  

EM 231选择模拟量输入范围的开关表
单极性  满量程输入  分辨率  
SW1  SW2  SW3  
ON   OFF    ON  0到10V  2.5mV  
    ON    OFF   0到5V  1.25mV  
                        0到20mA  5uA  
双极性  满量程输入  分辨率  
SW1  SW2  SW3  
OFF OFF     ON  ±5V  2.5mV  
     ON  OFF  ±2.5V  1.25mV  
EM 231端子连接图

请问你接入的是什么信号?

直接读就可以了。不过我怀疑你的EM231不是6ES7 231-0HC21-0XA0  ，另外还有两种是热电阻输入和热电偶输入的。