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伺服重复定位精度问题

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chi1225

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发表于：2015/11/23 16:36:59

#0楼

最近在调试一台设备。用信捷PLC控制台达伺服，共3轴。使用绝对定位指令，500个脉冲走1MM。加减速时间为500MS。
在调试过程中发展一个问题：假设有三个定位点A B C~~ B点在中间。伺服从A点跑向B点和从C点跑到B点，停的位置是不一样的。
到底什么回事呢？是PLC的问题，还是伺服的问题？

搞野心事业总是有风险的，当无路可退时，最明智的选择是想办法前进~~

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zhyi0214

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2016国庆活动(三)

2015【逛工博】(三)

发表于：2015/11/23 17:11:47

#1楼

走绝对定位的话和A，C都没关系的吧，B点的位置始终是以绝对0点为参考点的哦

在路上、我们经历青春的彷徨。
在路上、我们遭遇感情的创伤。
在路上、我们放飞青春的梦想。
在路上、我们张开爱情的翅膀。

【方案】乳制品工业厂房智能照明设计

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发表于：2015/11/24 8:30:08

#2楼

这道理我当然理解。关键现在不是这样的。经过对比，实际从C点到B点的位置感觉因为惯性问题会冲过去几毫米，，也许从A点到B点也会冲过去一点。

搞野心事业总是有风险的，当无路可退时，最明智的选择是想办法前进~~

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发表于：2015/11/24 10:02:28

#3楼

监控输出脉冲数据，脉冲数可能过冲。伺服都有跟随误差，超过后会报警，楼主的电机没报警估计是PLC发脉冲的问题把

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发表于：2015/11/24 11:13:25

#4楼

如果会冲出去几毫米可能会因为伺服刚性设置的原因

不想安
于现状
就硬着
头皮披
荆斩棘
、

【方案】TwinCAT Machine Learning 案例合集

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发表于：2015/11/24 12:01:43

#5楼

脉冲当量太大了，没有什么精度啊

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发表于：2015/11/24 12:20:48

#6楼

以下是引用hike_1在2015/11/24 10:02:28的发言：
监控输出脉冲数据，脉冲数可能过冲。伺服都有跟随误差，超过后会报警，楼主的电机没报警估计是PLC发脉冲的问题把

也觉得是发的脉冲有问题，定位偏差这么大伺服应该报警。

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初学乍练.大家多关照

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xuzhaokun

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发表于：2015/11/24 12:56:58

#7楼

机械有换向间悉吧。

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2017春节活动(三)

发表于：2015/11/24 13:20:46

#8楼

行走的伺服电机是齿轮传动还是丝杆传动

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chi1225

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发表于：2015/11/24 16:33:02

#9楼

回复 #8楼 qd

皮带轮。。

搞野心事业总是有风险的，当无路可退时，最明智的选择是想办法前进~~

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