发表于：2015/11/16 21:54:44
#10楼
以下是引用438006548在2015/11/16 18:23:57的发言：
1增大电机的加减速时间（在加减速时间太短且负载太大时容易失步）
2可以降低转速（也就是降低给定脉冲的频率）步进电机速度高时转矩降低，有可能会导致失步，
3步进电机停止时驱动器的使能（EN）端必须有使能信号，这样电机会处于制动状态，会防止惯性偏差
分析的很到位，如果精度要求太高的话建议换伺服吧
1增大电机的加减速时间（在加减速时间太短且负载太大时容易失步）
2可以降低转速（也就是降低给定脉冲的频率）步进电机速度高时转矩降低，有可能会导致失步，
3步进电机停止时驱动器的使能（EN）端必须有使能信号，这样电机会处于制动状态，会防止惯性偏差
在路上、我们经历青春的彷徨。
在路上、我们遭遇感情的创伤。
在路上、我们放飞青春的梦想。
在路上、我们张开爱情的翅膀。
在路上、我们遭遇感情的创伤。
在路上、我们放飞青春的梦想。
在路上、我们张开爱情的翅膀。
