发表于:2015/11/13 10:00:09
#0楼
现有项目要求采用某种产品扫对最大管长8米、直径240-1420毫米的钢管进行扫描,由于钢管的位置是任意摆放不确定的,所以用这种方法主要是为了生成钢管轨迹,并传送给机械手进行沿着钢管轨迹方向的运动,请教各位大神有没有好的产品可以推荐,或者好的方案可以实施的?请大神赐教~~