发表于:2015/11/12 14:16:23
#10楼
以下是引用cdl516在2015/11/12 13:34:34的发言:
既然知道还麻烦他人,玩呢?
以下是引用cfg168在2015/11/12 11:56:04的发言:
需要讲清楚项目的所有控制要求,6个步进马达+2个伺服马达,是否运动控制,是否需要6+2=8轴联动,是否需要进行插补运算的运动控制。比如斜线,曲线,圆弧线,甚至三维空间的螺旋线。
这些都是独立控制需要讲清楚项目的所有控制要求,6个步进马达+2个伺服马达,是否运动控制,是否需要6+2=8轴联动,是否需要进行插补运算的运动控制。比如斜线,曲线,圆弧线,甚至三维空间的螺旋线。