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运动控制

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步进电机怎么了

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mkn377
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发站内信
发表于:2015/11/9 22:57:20
#10楼
正常现象,步进电机每次通电都会瞬间产生保持转矩,电机轴会有震动
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gjf201337
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发站内信
三菱电机活动(三)
发表于:2015/11/10 7:30:05
#11楼
哦,谢谢师傅们,看来通电后要执行一次原点回归了。
此帖发自手机工控论坛
享受生活
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逆水行舟
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发站内信
发表于:2015/11/10 8:20:22
#12楼
步进电机转子是有很多齿,电机本身有固有的步距角,驱动器通过细分的调整后步距角较固有步距角小很多,我估计上电时是不是将转子齿和定子齿对齐。不一定对好
14863
liuhuoaaa
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发表于:2015/11/10 9:22:46
#13楼
学习学习!
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jumpingqq
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发站内信
发表于:2015/11/10 11:29:59
#14楼
步进电机确实是这样的,就上个月我做了个三轴的插端子机,用的步进马达带棘轮送端.激磁后用手把端子对好,再上电,马达会动一下,位置又偏了.因为机构上没有做回原点的准备,所以我只能在程序上做了个点动,点一下发一个脉冲来对准位置.感觉很麻烦.
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13503007573
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发站内信
发表于:2015/11/10 12:01:19
#15楼
不懂步进,,默默看着,,,,学习学习,,
回想以前的往事,也只是称为往事,以灰白的场景终结,在这苍老的年华里,终究一场空,总
有一天,我们会明白很多,现实不允许我们回到过去,简单的生活觉得更加踏实,对于这些没
有安全感的来说,当初写在骨子里的承诺,都被时间轻易的改为,,,,,爱过
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jxq80
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发表于:2015/11/10 14:18:28
#16楼
以下是引用逆水行舟2015/11/10 8:20:22的发言:
步进电机转子是有很多齿,电机本身有固有的步距角,驱动器通过细分的调整后步距角较固有步距角小很多,我估计上电时是不是将转子齿和定子齿对齐。不一定对好


这位兄台讲的有些道理。

还有一些驱动器上电后会检查电机的参数,包括电阻、电感等,以便工作时以最优的方式来驱动此电机。 欧洲一些高端的步进驱动会有这种功能
20178
高雅的雅
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发站内信
2018论坛解答高手
发表于:2015/11/10 17:38:26
#17楼
选用带刹车的就行了
那一瞬间忽然不再想你,因为去一趟漠河,走了一趟西藏,逛了一趟天涯海角,泡了一会栖谷温泉,回来就是:一切随他去吧,该咋过咋过!!车祸不死感言
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mjinbao
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2018春节活动(三)
2017春节活动(三)
2016国庆活动(三)
发表于:2015/11/10 23:57:19
#18楼
觉得1楼、2楼、12楼说的有道理,16楼介绍了另一种情况。
此帖发自论坛手机版

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