您现在所在的是:

数控论坛

回帖:14个,阅读:2966 [上一页] [1] [2] [下一页]
3998
514076529
文章数:494
年度积分:243
历史总积分:3998
注册时间:2012/4/3
发站内信
发表于:2015/11/1 19:14:07
#10楼
回复 #9楼 secona
我也是这样认为的啊 但是他们却说相对定位有累计误差
3656
secona
文章数:677
年度积分:50
历史总积分:3656
注册时间:2012/4/23
发站内信
发表于:2015/11/1 21:55:50
#11楼
以下是引用5140765292015/11/1 19:14:07的发言:
我也是这样认为的啊 但是他们却说相对定位有累计误差
增量或絕對的移動命令 都會有誤差 而累計誤差來自哪裡 說得出來你就不會有疑惑 我給你三天思考 我上面答覆已告知一個答案
高速 高精 高頻抗干擾
做產品不難 但要讓產品穩定 好難 好難
3998
514076529
文章数:494
年度积分:243
历史总积分:3998
注册时间:2012/4/3
发站内信
发表于:2015/11/1 22:30:46
#12楼
上面你说的是累积误差跟指令没关系 和编码器有关系,但是我所看的教程和其他人回复都说的是和指令有关系的 越来越疑惑了表情
我的问题都是以增量式编码器而言的 每次开机都回了原点 但是绝对定位指令只有一次误差 而相对定位指令确有累计误差
实在想不通 PLC把相对指令翻译成绝对指令不是一样的道理吗 何来累积误差?
[此贴子已经被作者于2015/11/1 22:38:10编辑过]
85315
ZCMY 版主
文章数:47403
年度积分:1374
历史总积分:85315
注册时间:2004/3/16
发站内信
2018论坛贡献奖
2018春节活动(三)
2017论坛优秀版主
2017国庆活动(三)
2016论坛优秀版主
2015论坛优秀版主
2014论坛优秀版主
2014相约国庆
2013论坛优秀版主
2012论坛优秀版主
2011论坛贡献奖
2010年论坛优秀版主
发表于:2015/11/2 9:14:25
#13楼
说的不够准确;
对于同一次运动,可能产生的误差都会存在,二个区别不大;
仅仅是相对位置控制会产生累积,而绝对位置不会累积而已;
3656
secona
文章数:677
年度积分:50
历史总积分:3656
注册时间:2012/4/23
发站内信
发表于:2015/11/2 11:02:57
#14楼
這些專業術語 你必須搞清楚其定義
誤差 是指控制器經運算所顯示出的位置 與機台實際跑出距離的差距
累計誤差是經過多次移動誤差的累加
例如 MOVE 10  MOVE30 MOVE 60  起始位置原點
在絕對命令下 最後停留在60的位置 所以也只有60位置的誤差 基準點還是原點
在增量的命令下 最後停留在100的位置 但他變了兩個基準點 所以有三個誤差的產生 也就有了累計誤差
高速 高精 高頻抗干擾
做產品不難 但要讓產品穩定 好難 好難

关于我们 | 联系我们 | 广告服务 | 本站动态 | 友情链接 | 法律声明 | 非法和不良信息举报

工控网客服热线:0755-86369299
版权所有 工控网 Copyright©2024 Gkong.com, All Rights Reserved

46.8003