中国自动化学会专家咨询工作委员会指定宣传媒体

免费注册

广告服务 | 客服中心

您现在所在的是：

机器人论坛

工控论坛首页 → 机器人论坛 → 浏览主题：机器人控制？

* 帖子主题：

机器人控制？

3833

产品体验中心会员

626248971

文章数：1013

年度积分：50

历史总积分：3833

作者的所有帖子(1013)

注册时间：2014/11/11

发站内信

发表于：2015/10/30 9:29:29

#0楼

机器人是使用什么方式控制的？有使用PLC控制的么，最近我想实现一个简单的机器人控制，不知道需要哪些技术上的知识，使用PLC可不可以实现，还请各位大牛告知呀

不想安
于现状
就硬着
头皮披
荆斩棘
、

【方案】奥普特—卷纸缺陷检测

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 结帖 | 管理

12613

产品体验中心会员

FORELF

文章数：3165

年度积分：917

历史总积分：12613

作者的所有帖子(3165)

注册时间：2007/6/22

发站内信

发表于：2015/10/30 9:40:15

#1楼

简单的三轴桁架也叫机械手，这种用PLC控制很简单。

let me go任我行

【方案】ABB为中海集运300多台涡轮增压器提供服务

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

3833

产品体验中心会员

626248971

文章数：1013

年度积分：50

历史总积分：3833

作者的所有帖子(1013)

注册时间：2014/11/11

发站内信

发表于：2015/10/30 9:48:47

#2楼

回复 #1楼 FORELF

三轴的做过，就是那种可以360度多轴的那种有使用PLC实现的么

不想安
于现状
就硬着
头皮披
荆斩棘
、

【方案】DLP显示产品在广电监控中心的应用

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

17124

gf2003129

文章数：10760

年度积分：50

历史总积分：17124

作者的所有帖子(10760)

注册时间：2007/9/2

发站内信

发表于：2015/10/30 10:56:48

#3楼

机器人都是伺服电机，有专用的控制器

做什么事贵在坚持！

【方案】图尔克面向生产和物流领域的RFID解决方案

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

28180

cfg168

文章数：17072

年度积分：76

历史总积分：28180

作者的所有帖子(17072)

注册时间：2012/11/28

发站内信

2018论坛解答高手

2015论坛贡献奖

发表于：2015/10/30 11:11:50

#4楼

可以使用PLC作为核心的控制器，但是一般机器人的动作需要多轴联动，也就是6轴机器人可能在做一个动作的时候，6根轴都要同时变动角度和位置，需要使用价格昂贵并支持运动控制编程的模块式PLC作为控制器，模块式PLC的价格可不是像一体式PLC的价格那样，千吧块钱就能搞定了，单单一套模块式PLC就要几万块钱，还没有算伺服驱动系统。

[此贴子已经被作者于2015/10/30 11:12:23编辑过]

【方案】小菲课堂｜选择配备VividIR图像处理功能的热像仪，有哪些优势？

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

28180

cfg168

文章数：17072

年度积分：76

历史总积分：28180

作者的所有帖子(17072)

注册时间：2012/11/28

发站内信

2018论坛解答高手