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机器人控制？

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发表于：2015/10/30 9:29:29

#0楼

机器人是使用什么方式控制的？有使用PLC控制的么，最近我想实现一个简单的机器人控制，不知道需要哪些技术上的知识，使用PLC可不可以实现，还请各位大牛告知呀

不想安
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【方案】华北工控IOT主板EMB-3512，助力无人配送车规模化应用

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FORELF

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发表于：2015/10/30 9:40:15

#1楼

简单的三轴桁架也叫机械手，这种用PLC控制很简单。

let me go任我行

【方案】备份作业的工时缩短

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发表于：2015/10/30 9:48:47

#2楼

回复 #1楼 FORELF

三轴的做过，就是那种可以360度多轴的那种有使用PLC实现的么

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【方案】英威腾轮胎式龙门起重机（RTG）解决方案

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发表于：2015/10/30 10:56:48

#3楼

机器人都是伺服电机，有专用的控制器

做什么事贵在坚持！

【方案】配电线路检测

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发表于：2015/10/30 11:11:50

#4楼

可以使用PLC作为核心的控制器，但是一般机器人的动作需要多轴联动，也就是6轴机器人可能在做一个动作的时候，6根轴都要同时变动角度和位置，需要使用价格昂贵并支持运动控制编程的模块式PLC作为控制器，模块式PLC的价格可不是像一体式PLC的价格那样，千吧块钱就能搞定了，单单一套模块式PLC就要几万块钱，还没有算伺服驱动系统。

[此贴子已经被作者于2015/10/30 11:12:23编辑过]

【方案】台达变频器在商品混凝土搅拌机节能改造中的成功应用

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