发表于：2015/10/28 22:42:33
#0楼
最近在做一个轮式机器人的编队控制的小课题，有个要是就是control law要考虑延时性，想问一下前辈在设计control law的时候要从哪方面下手，现在毫无头绪，也没找到延时性的文章。