回复 #5楼 mlx5118
你好，这是用在控制一个摆臂旋转一周时，不同位置给电机不同的速度的。对着型号资料看是8421编码器，10条线代表2*100、1*100、8*10、4*10、2*10、1*10、8*1、4*1、2*1、1*1，对应接PLC端子是I10.1、I10.0、I11.7、I11.6、I11.5、I11.4、I11.3、I11.2、I11.1、I11.0。程序我还没看懂，西门子S5。
程序：
:L IW 10
:L KH 03FF
:AW
:T FW 62
:JU FB 22
Name :BCD-DUAL
BCD : FW 62
OUT : FW 60
:L FW 60
:SRW 1
:T FW 60
:A(
:A( 01
:L FW 68 02
:<F 02
:) 02
:O( 01
:L KH 0008 02
:+F 02
:L FW 60 02
:<F 02
:) 02
:) 01
:AN F 27.3
:= F 26.6
:BEC
FB22 Segment 1
Name :BCD-DUAL
Decl :BCD I/Q/D/B/T/C: I BI/BY/W/D: W
Decl :OUT I/Q/D/B/T/C: Q BI/BY/W/D: W
:L =BCD
:L KH 0FFF
:AW
:T FW 50
:L KH 0F00
:AW
:SRW 6
:T FW 52
:SLW 3
:T FW 54
:SLW 1
:L FW 54
:+F
:L FW 52
:+F
:T FW 54
:L FW 50
:L KH 00F0
:AW
:SRW 3
:T FW 52
:SLW 2
:L FW 52
:+F
:T FW 52
:L FW 50
:L KH 000F
:AW
:L FW 54
:+F
:L FW 52
:+F
:T =OUT
:BE
