科比F5伺服自画图与原理简述（续）

主板电源图：

4：主板电源同样由UC2844组成，输出+ -15V供电，输出5V供主板CPU等，比较简单。

上桥驱动供电图

5：此图为驱动上桥供电电源图，由HCF4047组成多谐震荡器，变压器次级输出3路电压经整流后供上桥驱动光耦。

上桥驱动电路图：

6：上桥驱动光耦有3个3120组成，由3120第6脚输出驱动脉冲到模块IGBT管。

下桥驱动电路图：

7：下桥驱动同样由3个3120承担，驱动光耦电源由驱动板开关电源提供15V，3个TLP621光耦组成OC保护电路，P621由上桥管压降检测二极管D214 D209 D205控制。
OC报警信号屏蔽方法也很简单，只要将P621光耦初级短接就可以了。

8：最后附上本驱动器模块电路图，便于大家分析：


以上手工图都是本人手绘，由于时间仓促，肯定有很多错误和不足之处，特别是电源图，望大家见谅，欢迎大家批评指正，谢谢。





                                                沈振   于江阴祝塘