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工控论坛首页 → 机器人论坛 → 浏览主题： ABB机器人急停

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ABB机器人急停

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发表于：2015/10/24 22:59:41

#0楼

要通过按钮给机器人急停，急停时机器人的所有动作需停止，机器人的程序该怎么编啊？用中断吗？中断程序怎么编啊？求问各位大神？

10分悬赏

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cfg168

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2018论坛解答高手

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发表于：2015/10/25 9:18:53

#1楼

你正在使用PLC控制器制造ABB牌子的机器人吗？还是用ABB公司生产的机器人编制用户运动程序而已？
ABB公司生产的成套机器人设备里面，示教编程器上已经自带了紧急停止按钮了，无需客户自行添加和编制急停按钮程序。

[此贴子已经被作者于2015/10/25 9:19:39编辑过]

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周运浩

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发表于：2015/10/25 10:18:32

#2楼

看你是不是用通信还是走IO。走通信的话，可以在通讯上软件的方式串联在使能上，如果走IO直接可以将急停按钮跟使能按钮串联。貌似记得机器人电柜板都上有两根线是短接的，你可以将那个短接线串上一个急停按钮。

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教主

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发表于：2015/10/25 11:24:32

#3楼

PLC的中断好像是排队的（太高档的我就不知道了）不像有些高档单片机比如microchip的dsPIC芯片可以动态改写中断等级。回帖就是为了拿这一分积分。

自学了《葵花宝典》还是没有成才!

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zzn6737

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2016国庆活动(三)

发表于：2015/10/25 11:29:13

#4楼

没电了是不是就不会动了？

有问题可加

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fuhuafeng72

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2017国庆活动(三)

2016国庆活动(三)

2014逛工博

发表于：2015/10/25 21:35:50

#5楼

没看懂你的意思

凯成、日发、攀峰龙带式帘子线倍捻机、直捻机电控系统维修改造。

【方案】基于台达C2000变频器的188吨卷扬机

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TtTtT

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发表于：2015/10/26 7:02:33

#6楼

把你外部按钮的那个信号跟系统输入关联，动作选择stop或者emergency stop，里面有多种，可根据实际情况来选。如果你不单单想让机器人停止，还想关闭一些信号，可以配置Event Routine

【方案】奥普特—烟盒定位

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gf2003129

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发表于：2015/10/26 8:43:21

#7楼

不用这么麻烦吧，机器人本身急停断开的是硬触点，不是程序里的东西~

做什么事贵在坚持！

【方案】佩鲁贾缆车 —— 美景尽收眼底

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FORELF

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发表于：2015/10/26 21:17:03

#8楼

外部急停IO可以配置成急停信号，它会串联到运行链上。

let me go任我行

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发表于：2015/11/8 9:41:14

#9楼

没看懂你的意思

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