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欧姆龙OMRON

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发站内信
发表于:2015/10/21 10:58:48
#0楼
cw/ccw 和脉冲加方向   是不是只与伺服的硬件接线有关系    程序里面不需要进行cw/ccw 或脉冲加方向选择吗  求大神解释
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alan3
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发站内信
发表于:2015/10/21 11:32:26
#1楼
需要!脉冲指令时可以选择
SPED
  端口c1:        0000-0003 端口指定
  模式c2:       0000 cw/ccw输出方式,cw方向, 连续模式  0001 cw/ccw输出方式,cw方向, 独立模式
                 0010 cw/ccw输出方式,ccw方向,连续模式  0011 cw/ccw输出方式,ccw方向,独立模式
                 0100 脉冲输出方式, cw方向, 连续模式  0101 脉冲输出方式, cw方向, 独立模式
                 0110 脉冲输出方式, ccw方向,连续模式  0111 脉冲输出方式, ccw方向,独立模式
                 第2位(0cw/ccw方向 1脉冲输出方式)第3位为方向指定(0 cw/1 ccw)第4位为模式指定(0连续/1独立)
                 注:独立模式由puls指令设定脉冲量,走完后停止脉冲输出
呵呵呵呵呵呵呵呵
3415
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发站内信
发表于:2015/10/21 13:52:25
#2楼
需要选择
903
heda129
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发表于:2015/10/23 20:11:43
#3楼
根据一楼的说明  按照你的需要具体选择
9089
zhyi0214
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发站内信
2016国庆活动(三)
2015【逛工博】(三)
发表于:2015/10/23 23:23:36
#4楼
需要的,好像plc的端口也是不一样的
在路上、我们经历青春的彷徨。
在路上、我们遭遇感情的创伤。
在路上、我们放飞青春的梦想。
在路上、我们张开爱情的翅膀。

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